Raspberry Pi / Raspbian

Les cartes de développement Raspberry Pi sont des mini-ordinateurs, basés sur des microcontroleur ARM (les mêmes que ceux qu’on retrouve dans les téléphones portables). Ces cartes ont la particularité de proposer l’accès à une série d’entrées-sorties numériques que l’on peut piloter directement depuis le système d’exploitation ou à travers des programmes informatiques (python, C…)

Vous trouverez des informations, des tutoriels et plein d’exemples sur les pages du site : Raspberrypi.org

Matériels et logiciels

Installation de Open CV 3 sur Raspberry 3

Tutoriel

Développez une application sous Raspberry !

Premiers Pas sous Raspbian – le système d’exploitation

TO DO 0

Python sous Raspberry Pi

TO DO 1

Interfaçage à l’aide des GPIO

TO DO 1

Interfaces graphiques

TO DO 2

Traitement d’images

TO DO 2

Raspbian – système d’exploitation Linux

Linux, comment ça fonctionne ?

Terminal de commandes

La gestion des utilisateurs

Tout comme la plupart des systèmes d’exploitation, il est possible sous Raspbian de gérer des profils d’utilisateurs différents. Pour cela, on différencie les différents profils d’utilisateurs en les incluant dans des groupes, pouvant avoir plus ou moins de pouvoir selon leur utilisation de la machine.

Le plus important des utilisateurs est root. Cet utilisateur possède tous les droits sur la machine (l’administrateur du système la plupart du temps). Sur la plupart des machines en exploitation, il est impossible d’accèder à cet utilisateur, contrairement à une machine personnelle où vous êtes la plupart du temps à la fois l’administrateur et le principal utilisateur.

Il appartient au groupe des superutilisateurs. D’autres utilisateurs peuvent appartenir à ce groupe qui possède la plupart des privilèges sur une machine. Pour pouvoir alors accèder à des commandes en temps que superutilisateurs, il faut précéder les commandes par le mot clef sudo. Il vous sera alors demandé de saisir votre mot de passe pour confirmer l’exécution de la commande en mode administrateur.

Sur Raspbian, le profil principal est pi, dont le mot de passe est raspberry (lorsqu’il n’a pas été changé).

La gestion des fichiers

Les commandes de base

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install [paquet a installer]

Les cartes Raspberry Pi

Les GPIO – Entrées-sorties spécifiques

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

Lien intéressant : https://pinout.xyz/

Moteurs pas à pas : https://www.rototron.info/raspberry-pi-stepper-motor-tutorial/

I2C

I2C utilitaires : https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-I2C-Python/

i2cdetect -y 1

Les logiciels à découvrir

Gimp – logiciel de retouche d’images

Programmer en python sous Raspbian

Thonny, l’interface de développement

Des bibliothèques à installer

Installation d’une bibliothèque

Selon que vous utilisiez python2 ou python3, il faudra installer les bibliothèques indépedamment.

Pour certaines bibliothèques trop lourdes à installer, il peut être préférable d’utiliser l’une des commandes suivantes :
pip --no-cache-dir install [librairie]
pip3 --no-cache-dir install [librairie]

Liste de bibliothèques intéressantes

Scipy – https://www.scipy.org/ – incluant Numpy et Matplotlib – https://matplotlib.org/

Jouer avec les GPIO et les diverses interfaces

Raspberry Pi GUI Tutorial: Create your own GUI (Graphical User Interface) with TkInter and Python

Développer une interface graphique

Tkinter – https://effbot.org/tkinterbook/tkinter-index.htm
Pygame – https://www.pygame.org/wiki/GettingStarted

Jouer avec les images

How to setup Python Imaging Library, Pillow, on Raspbian Stretch Lite for processing images on your Raspberry Pi

Et OpenCV !

Développer des systèmes autour des Raspberry Pi