Développer des systèmes autour des Raspberry Pi

Les cartes de développement Raspberry Pi sont des mini-ordinateurs, basés sur des microcontroleur ARM (les mêmes que ceux qu’on retrouve dans les téléphones portables). Ces cartes ont la particularité de proposer l’accès à une série d’entrées-sorties numériques que l’on peut piloter directement depuis le système d’exploitation ou à travers des programmes informatiques (python, C…)

Vous trouverez des informations, des tutoriels et plein d’exemples sur les pages du site : Raspberrypi.org

Matériels et logiciels

Installation de Open CV 3 sur Raspberry 3

Tutoriel

Développez une application sous Raspberry !

Raspbian – système d’exploitation Linux

Linux, comment ça fonctionne ?

Terminal de commandes

La gestion des utilisateurs

Tout comme la plupart des systèmes d’exploitation, il est possible sous Raspbian de gérer des profils d’utilisateurs différents. Pour cela, on différencie les différents profils d’utilisateurs en les incluant dans des groupes, pouvant avoir plus ou moins de pouvoir selon leur utilisation de la machine.

Le plus important des utilisateurs est root. Cet utilisateur possède tous les droits sur la machine (l’administrateur du système la plupart du temps). Sur la plupart des machines en exploitation, il est impossible d’accèder à cet utilisateur, contrairement à une machine personnelle où vous êtes la plupart du temps à la fois l’administrateur et le principal utilisateur.

Il appartient au groupe des superutilisateurs. D’autres utilisateurs peuvent appartenir à ce groupe qui possède la plupart des privilèges sur une machine. Pour pouvoir alors accèder à des commandes en temps que superutilisateurs, il faut précéder les commandes par le mot clef sudo. Il vous sera alors demandé de saisir votre mot de passe pour confirmer l’exécution de la commande en mode administrateur.

Sur Raspbian, le profil principal est pi, dont le mot de passe est raspberry (lorsqu’il n’a pas été changé).

La gestion des fichiers

Les commandes de base

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install [paquet a installer]

Les cartes Raspberry Pi

Les GPIO – Entrées-sorties spécifiques

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/
Lien intéressant : https://pinout.xyz/

Moteurs pas à pas : https://www.rototron.info/raspberry-pi-stepper-motor-tutorial/

I2C

I2C utilitaires : https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-I2C-Python/

i2cdetect -y 1

PWM

Module d’extension : PCA9685.pdf / Initialisation sur RPi Python : PCA9685_initialisation.txt

Les logiciels à découvrir

Gimp – logiciel de retouche d’images

Programmer en python sous Raspbian

Thonny, l’interface de développement

Des bibliothèques à installer

Installation d’une bibliothèque

Selon que vous utilisiez python2 ou python3, il faudra installer les bibliothèques indépedamment.

Pour certaines bibliothèques trop lourdes à installer, il peut être préférable d’utiliser l’une des commandes suivantes :
pip --no-cache-dir install [librairie]
pip3 --no-cache-dir install [librairie]

Liste de bibliothèques intéressantes

Scipy – https://www.scipy.org/ – incluant Numpy et Matplotlib – https://matplotlib.org/

Jouer avec les GPIO et les diverses interfaces

Raspberry Pi GUI Tutorial: Create your own GUI (Graphical User Interface) with TkInter and Python

Développer une interface graphique

Tkinter – https://effbot.org/tkinterbook/tkinter-index.htm
Pygame – https://www.pygame.org/wiki/GettingStarted

Jouer avec les images

How to setup Python Imaging Library, Pillow, on Raspbian Stretch Lite for processing images on your Raspberry Pi

Et OpenCV !

Installation de Python 3.7 et des bibliothèques indispensables

Installation de Python 3.7

Bibliothèques

Pillow : pour traiter des images
Numpy : pour gérer des matrices
Matplotlib : pour afficher des graphiques
OpenCV pour python : pour traiter des images à grande vitesse
Requests : pour créer des requêtes HTTP
Keras ou Pytorch : pour faire du Machine Learning
Kivy : pour développer des interfaces avec affichage de courbes
Pygame : pour développer des interfaces de jeux
Tkinter : pour réaliser des IHM simples
Bokeh : pour afficher de beaux graphiques
Luminoth : pour faire de la vision par ordinateur