// Controle d'un moteur à courant continu par PWM
// Un potentiomètre doit être branché sur l'entrée A0
// Un bouton poussoir doit être cablé sur l'entrée D10
// Un pont en H peut être connecté sur les broches 
//    D5 (broche moteur A), 
//    D6 (broche moteur B), 
//    D7 (broche enable), 

// Entrées-sorties
int moteurA = 5;
int moteurB = 6;
int enableAB = 7;
int activation_in = 10;

// Détection front montant et activation
bool val_activation = 0;
bool old_val_activation = 0;
bool etat_activation = 0;

// Valeur lue sur potentiomètre
int val_pot;
int rapport_cyclique;

void setup() {
  pinMode(moteurA, OUTPUT);
  pinMode(moteurB, OUTPUT);
  pinMode(enableAB, OUTPUT);
  pinMode(activation_in, INPUT);
}

void loop() {
  val_activation = digitalRead(activation_in);
  
  if(val_activation != old_val_activation){
    etat_activation = !etat_activation;
  }

  if(etat_activation == 1){
    val_pot = analogRead(A0);
    rapport_cyclique = map(val_pot, 0, 1023, -255, 255);
    if(rapport_cyclique < 0){
      digitalWrite(enableAB, HIGH);
      analogWrite(moteurA, -rapport_cyclique);
      analogWrite(moteurB, 0);
    }
    else{
      digitalWrite(enableAB, HIGH);
      analogWrite(moteurA, 0);
      analogWrite(moteurB, rapport_cyclique);      
    }
  }
  else{
    digitalWrite(enableAB, LOW);
    analogWrite(moteurA, 0);
    analogWrite(moteurB, 0);
  }
}