Introduction
Les microcontrôleurs de la famille des dsPIC30F ne disposent que d’un seul convertisseur analogique numérique. Il n’est donc pas possible de faire plusieurs conversions en simultané.
Cependant, ce dernier peut-être relié à différentes entrées analogiques par l’intermédiaire d’un multiplexeur analogique (voir schéma suivant).
A l’aide du contrôleur de séquence inclus dans ce CAN, il est également possible de le configurer pour échantillonner plusieurs entrées choisies successivement dans les mémoires tampons disponibles.
Exemple d’utilisation
Dans l’exemple suivant, on souhaite utiliser les entrées analogiques AN0 et AN4. Leur conversion est ensuite stockée dans un tableau appelé MesureCAN.
Le CAN est configuré pour activer une interruption à chaque fin de conversion. La conversion est rythmée par le timer 3.
Initialisation du microcontroleur et de l’ADC
void init_ds_PIC(void){
ADPCFG = 0xFFEE; // AN0 and AN4 in analog input (RB0 and RB4)
// Timer3 Configuration - For sampling timing
T3CONbits.TCS = 0; // Interal clock source
T3CONbits.TCKPS = 0b00; // Prescaler = 1
T3CONbits.TGATE = 0;
T3CONbits.TSIDL = 0;
T2CONbits.T32 = 0; // 16 bits mode
PR3 = 147; // Fsampling = 100 kHz
// ADC - Multichannel : doc paragraph 18.8.2.2 and 18.2 table
ADCON1bits.ADON = 0;
ADCON1bits.ADSIDL = 0;
ADCON1bits.FORM = 0b00;
ADCON1bits.SSRC = 0b010; // Special event mode -> Convert with T3
ADCON1bits.ASAM = 1; // Automatic mode
ADCON2bits.VCFG = 0b000;
ADCON2bits.CSCNA = 1; // Multichannel
ADCON2bits.SMPI = 0b0001; // 2 buffers used
ADCON2bits.BUFM = 0; // 16 bits
ADCON2bits.ALTS = 0; // Only MUXA used
ADCON3bits.SAMC = 1; // Not used
ADCON3bits.ADRC = 0;
ADCON3bits.ADCS = 1; // Conversion time fixed to 14 TAD
ADCSSL = 0; // Channels selection
ADCSSLbits.CSSL0 = 1; // Channel 0 to ADC
ADCSSLbits.CSSL4 = 1; // Channel 4 to ADC
// Interrupts
INTCON1bits.NSTDIS = 0; //
IEC0bits.ADIE = 1; // ADC interrupt enabled
IPC2bits.ADIP = 0b110; // Priority = 6
INTCON2bits.INT0EP = 1; // Interrupt on negative edge
IEC0bits.INT0IE = 1;
IPC0bits.INT0IP = 0b111; // Priority = 7
// Enable T3 and ADC
ADCON1bits.ADON = 1;
T3CONbits.TON = 1;
}
Routine d’interruption pour le CAN
void __attribute__((__interrupt__)) _ADCInterrupt(void){
PORTBbits.RB0 = !PORTBbits.RB0; // To check sampling timing
MesureCAN[0] = ADCBUF0;
MesureCAN[1] = ADCBUF1;
IFS0bits.ADIF = 0; // Re-activate Interrupt
}