Carte électronique pour l’interfaçage de moteurs à courant continu ou moteurs pas à pas avec un microcontroleur, basée sur le composant L298.

Schéma de la carte

Un peu d’explications

Le composant central, L298 (voir documentation technique), est un étage de puissance basé sur une structure de pont en H. Il est adapté au pilotage des moteurs à courant continu et au moteur pas à pas, puisqu’il intègre deux ponts en H indépendants en commande.

Il tolère des tensions de puissance jusqu’à 46V et peut laisser passer des courants jusqu’à 4A.

Connectiques

Le connecteur J1 permet de fournir l’alimentation de puissance au pont en H (et par la suite aux moteurs connectés). La tension et la puissance doivent être accordées avec la tension nominale du moteur à piloter et la puissance nécessaire pour l’entrainer en rotation.

Le connecteur J3 permet de connecter : soit deux moteurs à courant continu, qui pourront être contrôler indépendamment, soit un moteur pas à pas.

Le connecteur J2 permet d’alimenter la partie de commande du composant et d’appliquer les signaux de contrôle nécessaire à son bon fonctionnement.

  • 5V : Power Input / Tension de 5V continue pour l’alimentation, entre la broche 5V et GND – ce composant nécessite une alimentation basse puissance pour sa partie commande, cette alimentation peut provenir d’une carte à microcontroleur (Arduino ou Nucléo) ;
  • GND : Ground / Référence de tension du système de pilotage
  • IN1, IN2 : Digital Input / Entrée de commande du moteur A (ou de la bobine A d’un moteur pas à pas)
  • EnA : Digital Input / Validation du fonctionnement du pont A
  • SenseA : Analog Output / Mesure du courant passant dans le pont A à travers une résistance de 0.5 Ohm
  • IN3, IN4 : Digital Input / Entrée de commande du moteur B (ou de la bobine B d’un moteur pas à pas)
  • EnB : Digital Input / Validation du fonctionnement du pont B
  • SenseB : Analog Output / Mesure du courant passant dans le pont B à travers une résistance de 0.5 Ohm

Utilisation

Moteur à courant continu

Moteur pas à pas

Typon de la carte

Le typon associé :

Les fichiers Kicad : projet complet (incluant également la carte L297).

Réalisation / Carte d’extension L298