Modalités S6 Objectifs pédagogiques S6Ressources S5 Modélisations et simulations

Les étudiant·e·s de la filière CFA ne sont pas concerné·e·s par ce module.

Drones volants et roulants, projecteur de diapos adaptatif, trieurs de bonbons colorés, jeux de tirs lasers, jeux de lumières à LEDs… Voilà ce que l’on rencontre depuis quelques temps dans la salle d’électronique du Laboratoire d’Enseignement Expérimental (LEnsE) de l’Institut d’Optique à Palaiseau.

Ressources pédagogiques 2020-2021

Modéliser avec Matlab / Simuler avec QUCS / Simuler avec LTSPICE / Prototyper avec Nucléo

Cours

TD

Pour aller plus loin sur l’asservissement : une série de vidéos faites par des ingénieurs de Mathworks.

Projets

Rappels des modalités : Modalités au S6

Sujets 2021

  1. Pilotage d’une table traçante 2D (2) [1-2]
    • Mots-clefs : Moteurs Pas à Pas / Dessin vectoriel
    • Basé sur la table 2D XY Plotter (utilisée dans les imprimantes 3D, déplacement d’objet…)
    • Niveau 1 : pilotage des moteurs pas à pas et interfaçage avec un utilisateur / Exemple projet graphique (2019)
    • Niveau 2 : tri de pièces par couleur / préparation de commande / jeux (dames, labyrinthes…)
  2. Pilotage d’un convoyeur (1) [1-2-3]
    • Mots-clefs : Moteurs Pas à Pas / Détection de couleurs / Détection de formes
    • Basé sur le convoyeur Dobot Magician (utilisé pour faire du tri de pièces ou détection de défauts dans des chaines de production)
    • Niveau 1 : pilotage du convoyeur et détection de couleur avec Nucléo et capteurs optiques
    • Niveau 2 : détection de forme par caméra et Raspberry Pi
  3. Voiture autonome (2) [1-2-3]
  4. Spectromètre à réseau (1) [3]
    • Mots-clefs : Diffraction / Spectre optique / Goniomètre / Capteur CCD
    • Exemples : Projet 1A / 2015
  5. Robot autonome avec télécommande (3) [1-2]
    • Mots-clefs : Robotique / Moteurs à courant continu / Capteurs de distance / Interface de pilotage
    • Niveau 1 : Projet 1A / 2015
  6. Robot omnidirectionnel (1) [2-3]
  7. Sonolux v2021 (voir Thème 2) (2) [1-2]
    • Mots-clefs : Spectre audio / Acquisition sonore / LED
  8. Smart City/Building (2) [1-2]
    • Mots-clefs : Domotique / Energie / Capteurs
    • Automatisation d’un bâtiment (maquette)
  9. Système d’acquisition de signaux (2) [1-2-3]
    • Mots-clefs : Acquisition de données / Interface graphique (Python ou Matlab) / Liaison Série / Traitement de données
    • Réalisation d’une interface d’acquisition et de tracé de signaux (type oscilloscope)
  10. Autres sujets personnels
    • A discuter au préalable avec Julien Villemejane

Conception

Réalisation / Validation

Présentation / Démonstration

Vous pouvez utiliser les ressources suivantes :

Archives

Cours

TD

TD8 Sujet TD8 Correction

TD9 Sujet TD9 Correction

TD10 Sujet TD10 Correction

Projet