Nucleo / Bibliothèques de fonctions

L’ensemble des bibliothèques développées par le LEnsE pour MBED6 est disponible à l’adresse suivante : https://github.com/IOGS-LEnsE-embedded/MBED6_SupOpLibraries

Il est possible de faire une copie de ce dépôt GIT dans votre propre espace de travail afin d’accéder à l’ensemble de ces fonctionnalités.

Capteurs

Lumière

• Capteur COLOR 10 CLICK (MikroE / I2C) : COLOR 10 CLICK / MBED6 (including WS2812 RGB Led – non testée)
• Capteur COLOR 14 CLICK (MikroE / I2C) : COLOR 14 CLICK / MBED6

Température

• Capteur TEMP&HUM 14 CLICK (MikroE / I2C) : TEMP&HUM 14 CLICK / MBED6

Actionneurs

• LEDs RGB WS2812 : WS2812 / MBED6 ! NON TESTEE !

Communications

nRF24 L01 / Bluetooth Module

nRF24 / MBED6

Carte d’adaptation Communication sans fil et câblage du module nrF24L01.

Attention, ce câblage dépend de la maquette que vous utilisez ! Description Maquettes

Composants spécifiques

Lidar RP A2M8

• Bibliothèque : https://os.mbed.com/teams/IOGS_France/code/rplidar/
• Exemple d’utilisation : https://os.mbed.com/users/villemejane/code/ProTIS_Lidar_mbed5/