Sommaire
L’ensemble des bibliothèques développées par le LEnsE pour MBED6 est disponible à l’adresse suivante : https://github.com/IOGS-LEnsE-embedded/MBED6_SupOpLibraries
Il est possible de faire une copie de ce dépôt GIT dans votre propre espace de travail afin d’accéder à l’ensemble de ces fonctionnalités.
Capteurs
Lumière
- Capteur COLOR 10 CLICK (MikroE / I2C) : COLOR 10 CLICK / MBED6 (including WS2812 RGB Led – non testée)
- Capteur COLOR 14 CLICK (MikroE / I2C) : COLOR 14 CLICK / MBED6
Température
- Capteur TEMP&HUM 14 CLICK (MikroE / I2C) : TEMP&HUM 14 CLICK / MBED6
Actionneurs
- LEDs RGB WS2812 : WS2812 / MBED6 ! NON TESTEE !
Communications
nRF24 L01 / Bluetooth Module
nRF24 / MBED6Carte d’adaptation Communication sans fil et câblage du module nrF24L01.
Attention, ce câblage dépend de la maquette que vous utilisez ! Description Maquettes

Composants spécifiques
Lidar RP A2M8
- Bibliothèque : https://os.mbed.com/teams/IOGS_France/code/rplidar/
- Exemple d’utilisation : https://os.mbed.com/users/villemejane/code/ProTIS_Lidar_mbed5/
Nucleo / Bibliothèques de fonctions