Robot Omnidirectionnel |
Mots-clefs : Robotique / Moteurs à courant continu / Capteurs de distance / Interface de pilotage
- Basé sur un chassis de type Omnidirectionnel Wheel
- Un exemple de pilotage d’un robot holonome / A 3 roues
Objectifs
Des robots pour déplacer, livrer, porter… Il en existe de plus en plus autour de nous, dans l’industrie, dans le quotidien. Equipés de différents capteurs (caméra, distances…) et de motorisations souvent électriques, ils permettent de se déplacer dans des environnements parfois complexes avec ou sans d’intervention humaine.
L’objectif de ce projet est de piloter un robot à trois moteurs indépendants à l’aide d’une télécommande ou de manière autonome. La particularité de cette plateforme holonome est de permettre des mouvements dans toutes les directions sans aucune rotation du chassis.
Matériels
Carte pour Robot Holonome
Bibliothèques de fonctions
Un ensemble de fonctions ont été écrites pour utiliser les modules de communication : nRF24, KAPPA, RN42…
Ces bibliothèques sont disponibles à l’adresse suivante : http://lense.institutoptique.fr/mine/nucleo-bibliotheques-de-fonctions/