Robot télécommandé |
Mots-clefs : Robotique / Moteurs à courant continu / Capteurs de distance / Interface de pilotage
- Niveau 1 : Projet 1A / 2015
Objectifs
Des robots pour déplacer, livrer, porter… Il en existe de plus en plus autour de nous, dans l’industrie, dans le quotidien. Equipés de différents capteurs (caméra, distances…) et de motorisations souvent électriques, ils permettent de se déplacer dans des environnements parfois complexes avec ou sans d’intervention humaine.
L’objectif de ce projet est de piloter un robot à deux moteurs indépendants à l’aide d’une télécommande.
Matériels
Moteurs à courant continu avec encodeur
Carte pour Robot Holonome
Attention : le connecteur J23 n’est pas utilisable. L’entrée M1_A n’est pas utilisable en interruption.
Bibliothèques de fonctions
Un ensemble de fonctions ont été écrites pour utiliser les modules de communication : nRF24, KAPPA, RN42…
Ces bibliothèques sont disponibles à l’adresse suivante : http://lense.institutoptique.fr/mine/nucleo-bibliotheques-de-fonctions/