Electronique • Ressources S6 / 2021

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  Accès S8 / ProTIS

Les étudiant·e·s de la filière CFA ne sont pas concerné·e·s par ce module.

Drones volants et roulants, projecteur de diapos adaptatif, trieurs de bonbons colorés, jeux de tirs lasers, jeux de lumières à LEDs… Voilà ce que l’on rencontre depuis quelques temps dans la salle d’électronique du Laboratoire d’Enseignement Expérimental (LEnsE) de l’Institut d’Optique à Palaiseau.

Ressources pédagogiques 2020-2021

Modéliser avec Matlab / Simuler avec QUCS / Simuler avec LTSPICE / Prototyper avec Nucléo

Cours

• Fiches résumés (version 2020)
• Cours 1 :
  • Modalités au S6 / Projet et approche système
  • Approche système
  • Asservissement
  • Pilotage et génération de signaux

Travaux Dirigés

• TD9 : Modéliser et corriger des systèmes
  • Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
  • Exercice 1 : script Matlab
  • Exercice 2 : script Matlab
  • Présentation en TD
• TD10 : Modéliser un montage transimpédance
  • Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
  • Scripts Matlab : Réponse en fréquence transimpédance / Comparaison Cphd
  • Présentation en TD
• TD11 : Asservir un système
  • Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
  • Scripts Matlab : Ordre 1 / Ordre 2
  • VIDEOS :
    • Understanding Control Systems : Open Loop / Feedback / Structure (Matlab channel)
    • PID control understanding (MatLAB channel)
    • Nyquist Stability Criterion (Brian Douglas – utilisation du lieu de Nyquist pour étudier la stabilité d’un système)
  • Présentation en TD
  • Vidéo de présentation du système (PIMS 2021 Pointage Laser) : https://youtu.be/jF6p6s_4i-E
  • Vidéo de démonstration d’un correcteur PID numérique (PIMS 2021 Pointage Laser) : https://youtu.be/tLyP86xAiVk
• TD12 : Corriger un “vrai” système
  • Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
  • Script Matlab : Modélisation de l’asservissement en position d’un laser
  • VIDEOS :
    • Démonstration d’un asservissement de position (Grégory L. Holst – intérêt d’un correcteur PID)
    • Démonstration d’un asservissement d’une balle en position (Johan Link)
  • Présentation en TD
• TD13 : Mettre en mouvement / Moteurs
  • Sujet / Correction
  • VIDEO : Quelques notions sur les moteurs (Jared Owen)
  • Présentation des différents moteurs et de leur commande
  • Faire varier la vitesse d’un moteur à courant continu (Nucléo)
• TD14 : Générer un signal périodique
  • Sujet / Correction
  • Générer un signal analogique périodique (Nucléo)

Pour aller plus loin sur l’asservissement : une série de vidéos faites par des ingénieurs de Mathworks.

Projets

• Quelques ressources supplémentaires : https://lense.institutoptique.fr/ressources/_projets/
• Réalisations des années précédentes : https://lense.institutoptique.fr/realisations

Conception

• Etapes de la phase de conception (version 2019)

Réalisation / Validation

Présentation / Démonstration

Vous pouvez utiliser les ressources suivantes :

• Modèle de poster A0
• Logo du LEnsE (jpg) – Haute définition (AI)

Archives

Cours

• Rappels du semestre 5 / Photodétection (version 2019)
• Systèmes asservis (version 2019)

TD

TD8 Sujet TD8 Correction

TD9 Sujet TD9 Correction

TD10 Sujet TD10 Correction

Projet

• Modalités (version 2019)
• Livrables attendus (version 2019)
• Déroulement Projets (version 2018)
• Nucléo
  • Carte des tutoriels (version 2018)
  • Suivi des compétences / QCM (version 2018)