IeTI / Ressources 2022-2023

Ressources pédagogiques 2023-2024

TD1 : Diodes et sources à LED
TD2 : Pilotage de sources à LED
TD3 : Modéliser et corriger des systèmes
- Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
- Exercice 1 : script Matlab
- Exercice 2 : script Matlab
- Présentation en TD
TD4 :Asservir un système
- Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
- Scripts Matlab : Ordre 1 / Ordre 2
- VIDEOS :
  - Understanding Control Systems : Open Loop / Feedback / Structure (Matlab channel)
  - PID control understanding (MatLAB channel)
  - Nyquist Stability Criterion (Brian Douglas – utilisation du lieu de Nyquist pour étudier la stabilité d’un système)
- Présentation en TD
- Vidéo de présentation du système (PIMS 2021 Pointage Laser) : https://youtu.be/jF6p6s_4i-E
- Vidéo de démonstration d’un correcteur PID numérique (PIMS 2021 Pointage Laser) : https://youtu.be/tLyP86xAiVk
TD5 : Corriger un “vrai” système
- Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
- Script Matlab : Modélisation de l’asservissement en position d’un laser
- VIDEOS :
  - Système d’asservissement de position d’un Laser (PIMS 2020-2021 – IOGS / LEnsE) / Présentation complète du projet
  - Démonstration d’un asservissement de position (Grégory L. Holst – intérêt d’un correcteur PID)
  - Démonstration d’un asservissement d’une balle en position (Johan Link)
- Présentation en TD
TD6 : Convertir des données analogiques

Pour aller plus loin sur l’asservissement : une série de vidéos faites par des ingénieurs de Mathworks.

Vous pouvez utiliser les ressources suivantes :