Les étudiant·e·s de la filière CFA ne sont pas concerné·e·s par ce module.
Ressources pédagogiques 2023-2024
Tutoriels Python / LEnsE Prototyper avec Nucleo Tutoriels MatLab Simuler avec QUCS Simuler avec LTSpice
Cours
- Fiches résumés
- Intro version 2024 / Projets 2024 / Aide Projets 2023 / Projets : Scénario (exemples) / Fiche descriptive
Travaux Dirigés
- TD1 : Diodes et sources à LEDs
- TD2 : Pilotage d’une source à LED
- TD3 : Modéliser et corriger des systèmes
- Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
- Exercice 1 : script Matlab
- Exercice 2 : script Matlab
- Présentation en TD
- TD4 :Asservir un système
- Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
- Scripts Matlab : Ordre 1 / Ordre 2
- VIDEOS :
- Understanding Control Systems : Open Loop / Feedback / Structure (Matlab channel)
- PID control understanding (MatLAB channel)
- Nyquist Stability Criterion (Brian Douglas – utilisation du lieu de Nyquist pour étudier la stabilité d’un système)
- Présentation en TD
- Vidéo de présentation du système (PIMS 2021 Pointage Laser) : https://youtu.be/jF6p6s_4i-E
- Vidéo de démonstration d’un correcteur PID numérique (PIMS 2021 Pointage Laser) : https://youtu.be/tLyP86xAiVk
- TD5 : Corriger un “vrai” système
- Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
- Script Matlab : Modélisation de l’asservissement en position d’un laser
- VIDEOS :
- Système d’asservissement de position d’un Laser (PIMS 2020-2021 – IOGS / LEnsE) / Présentation complète du projet
- Démonstration d’un asservissement de position (Grégory L. Holst – intérêt d’un correcteur PID)
- Démonstration d’un asservissement d’une balle en position (Johan Link)
- Présentation en TD
- TD6 : Convertir des données
- Sujet / Correction
Pour aller plus loin sur l’asservissement : une série de vidéos faites par des ingénieurs de Mathworks.
Projets
- Quelques ressources supplémentaires : http://lense.institutoptique.fr/ressources/_docs/projets/
- Réalisations des années précédentes : http://lense.institutoptique.fr/realisations
Présentation / Démonstration
Vous pouvez utiliser les ressources suivantes :
- Modèle de poster A0 / Polices Interstate
- Logo du LEnsE (jpg) – Haute définition (AI)
Anciennes ressources
Electronique • Ressources S6