Les étudiant·e·s de la filière CFA ne sont pas concerné·e·s par ce module.
Drones volants et roulants, projecteur de diapos adaptatif, trieurs de bonbons colorés, jeux de tirs lasers, jeux de lumières à LEDs… Voilà ce que l’on rencontre depuis quelques temps dans la salle d’électronique du Laboratoire d’Enseignement Expérimental (LEnsE) de l’Institut d’Optique à Palaiseau.
Ressources pédagogiques 2022-2023
Modéliser avec Matlab / Simuler avec QUCS / Simuler avec LTSPICE / Prototyper avec Nucléo
Cours
Travaux Dirigés
- TD9 : Modéliser et corriger des systèmes
- Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
- Exercice 1 : script Matlab
- Exercice 2 : script Matlab
- Présentation en TD
- TD10 : Modéliser un montage transimpédance
- Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
- Scripts Matlab : Réponse en fréquence transimpédance / Comparaison Cphd
- Présentation en TD
- TD11 :Asservir un système
- Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
- Scripts Matlab : Ordre 1 / Ordre 2
- VIDEOS :
- Understanding Control Systems : Open Loop / Feedback / Structure (Matlab channel)
- PID control understanding (MatLAB channel)
- Nyquist Stability Criterion (Brian Douglas – utilisation du lieu de Nyquist pour étudier la stabilité d’un système)
- Présentation en TD
- Vidéo de présentation du système (PIMS 2021 Pointage Laser) : https://youtu.be/jF6p6s_4i-E
- Vidéo de démonstration d’un correcteur PID numérique (PIMS 2021 Pointage Laser) : https://youtu.be/tLyP86xAiVk
- TD12 : Corriger un “vrai” système
- Sujet / Correction / Corrigé Vidéo (par Hugo Cayla)
- Script Matlab : Modélisation de l’asservissement en position d’un laser
- VIDEOS :
- Système d’asservissement de position d’un Laser (PIMS 2020-2021 – IOGS / LEnsE) / Présentation complète du projet
- Démonstration d’un asservissement de position (Grégory L. Holst – intérêt d’un correcteur PID)
- Démonstration d’un asservissement d’une balle en position (Johan Link)
- Présentation en TD
- TD13 : Mettre en mouvement / Moteurs
- TD14 : Générer un signal périodique
Pour aller plus loin sur l’asservissement : une série de vidéos faites par des ingénieurs de Mathworks.
Projets
- Quelques ressources supplémentaires : http://lense.institutoptique.fr/ressources/_docs/projets/
- Réalisations des années précédentes : http://lense.institutoptique.fr/realisations
Présentation / Démonstration
Vous pouvez utiliser les ressources suivantes :
- Modèle de poster A0 / Polices Interstate
- Logo du LEnsE (jpg) – Haute définition (AI)
Electronique • Ressources S6