Projets d’électronique

Drones volants et roulants, projecteur de diapos adaptatif, trieurs de bonbons colorés, jeux de tirs lasers, jeux de lumières à LEDs… Voilà ce que l’on rencontre depuis quelques temps dans la salle d’électronique du Laboratoire d’Enseignement Expérimental (LEnsE) de l’Institut d’Optique à Palaiseau.

Projets de 1A

  1. Pilotage d’une table traçante 2D 
    • Mots-clefs : Moteurs Pas à Pas / Dessin vectoriel
    • Basé sur la table 2D XY Plotter (utilisée dans les imprimantes 3D, déplacement d’objet…)
    • Niveau 1 : pilotage des moteurs pas à pas et interfaçage avec un utilisateur / Exemple projet graphique (2019)
    • Niveau 2 : tri de pièces par couleur / préparation de commande / jeux (dames, labyrinthes…)
  2. Pilotage d’un convoyeur
    • Mots-clefs : Moteurs Pas à Pas / Détection de couleurs / Détection de formes
    • Basé sur le convoyeur Dobot Magician (utilisé pour faire du tri de pièces ou détection de défauts dans des chaines de production)
    • Niveau 1 : pilotage du convoyeur et détection de couleur avec Nucléo et capteurs optiques
    • Niveau 2 : détection de forme par caméra et Raspberry Pi
  3. Voiture autonome 
  4. Spectromètre à réseau
    • Mots-clefs : Diffraction / Spectre optique / Goniomètre / Capteur CCD
    • Exemples : Projet 1A / 2015
  5. Robot autonome avec télécommande
    • Mots-clefs : Robotique / Moteurs à courant continu / Capteurs de distance / Interface de pilotage
    • Niveau 1 : Projet 1A / 2015
  6. Robot omnidirectionnel
  7. Sonolux v2021 (voir Thème 2)
    • Mots-clefs : Spectre audio / Acquisition sonore / LED
  8. Système d’acquisition de signaux
    • Mots-clefs : Acquisition de données / Interface graphique (Python ou Matlab) / Liaison Série / Traitement de données
    • Réalisation d’une interface d’acquisition et de tracé de signaux (type oscilloscope)

Projets de 2A