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Description des Maquettes Ressources Numériques / Python
Séances de préparation aux projets
Afin d’aborder au mieux les projets proposés par la suite, une série de missions est proposée autour de l’interfaçage. Ces missions seront à réaliser par équipe projet au cours des 2 premières séances de projet.
LIEN VERS THEME 3 / INTERFACAGE
Sujets des projets
Photonique
Photonic Basics |
Rayonnement automatisé |
Biophotonique |
Caméléon (DARC) |
Interfaçage / Problématiques industrielles
Datalogger embarqué |
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Photonique Numérique |
Embedded with STM32IDE and HAL |
Systèmes industriels
Acquisition de signaux |
Vision Industrielle |
Robotique
Robot télécommandé |
Robot Omnidirectionnel |
Son et lumière
BeatBox and Light |
Télécommande pour Lyre |
Non disponibles en 2023
Table Traçante 2D |
Voiture Autonome |
Sonolux 2022 |
Spectromètre à réseau |
Ambilight 2022 |
Bonnes pratiques
Organisation des projets
Les secrets d’une bonne gestion de projet : https://www.teamleader.fr/focus/gestion-de-projet
Quelques outils professionnels pour la gestion de projet :
- Basecamp / Notion / Slack / Teams
Il est essentiel pour les projets de 1A et de 2A de s’appuyer sur l’un de ces outils pour l’organisation du travail de votre équipe.
Ces outils sont à associer à un répertoire partagé (Cloud de l’Institut d’Optique, drive…) pour stocker les fichiers de travail.
Développement informatique
Versionning
Il est possible de faire le suivi des versions de vos codes informatiques par l’intermédiaire d’outils professionnels de type GIT ou GitLab.
L’université Paris-Saclay a mis en place un serveur GitLab à disposition de la communauté étudiante et enseignante de Paris-Saclay : https://gitlab.dsi.universite-paris-saclay.fr/ (login et mot de passe Adonis / mail).
Cette gestion des versions n’est pas obligatoire en 1A, mais ce projet est un bon moyen d’apprendre à utiliser cet outil.
Un tutoriel est disponible à l’adresse suivante : GIT_Versionning.pdf
Interfaces en Python
- Développement sous Python 3.9 (min) / Anaconda 3 / Spyder 5
- Style de code selon le guide PEP 8 : https://peps.python.org/pep-0008/
- Style de commentaires et de documentation selon le guide PEP 257 : https://peps.python.org/pep-0257/
- Utilisation de bibliothèques standards (Numpy, Matplotlib, Scipy…)
- Interface graphique sous PyQT5 / PySide (tutoriels officiels – PySide non dispo sur Anaconda)
Pilotage d’instruments de mesure
- Avec PyMeasure : https://pymeasure.readthedocs.io/en/latest/introduction.html
- Exemple pour Agilent 33220A (GBF) : https://pymeasure.readthedocs.io/en/latest/api/instruments/agilent/agilent33220A.html
Développement embarqué
Plateforme / Environnement / Système
Le développement des systèmes d’acquisition ou de commande embarqué se fait sur des plateformes STMicroelectronics Nucléo.
Les modèles L476RG sont préconisés, mais pour certaines applications il est possible de concevoir autour des modèles F767ZI. Dans tous les cas, le modèle ayant servi de support doit être mentionné en commentaire du code et dans la documentation associée.
L’environnement de développement Keil Studio en ligne est préconisé. Une version hors ligne (nommé MBED Studio) est également utilisable.
Les applications doivent être développées à l’aide du système MBED 6 (version 6.13 minimum).
Développement de bibliothèques
Afin d’augmenter la réutilisabilité des codes développés, en particulier pour l’interfaçage de composants spécifiques (capteurs numériques, écrans…), il est indispensable de générer des bibliothèques commentées et documentées.
Un exemple de bibliothèque (incluant la documentation au format MarkDown) pour un composant de type PMod TC-1 de Digilent est fourni à l’adresse suivante : https://github.com/IOGS-LEnsE-embedded/MBED6_SupOpLibraries/blob/main/PMod_TC1.zip
Ressources communes
- Tutoriels Nucléo : http://lense.institutoptique.fr/nucleo/
- Exemples Nucléo : http://lense.institutoptique.fr/mine/nucleo-bibliotheques-de-fonctions/
- Livrables des années précédentes : http://lense.institutoptique.fr/livrables/
Documents de suivi
Séance 1 : Fiche descriptive et scénario d’usage : Description / Fiche à rendre
Séance 2 : Cahier des charges / Schéma fonctionnel / Plan de formation et compétences visées
Deux types de livrables finaux seront demandés à la fin des projets :
- la documentation des structures réalisées (analogique et/ou numérique)
- des bibliothèques de fonctions ou de modèles physiques pouvant être réutilisées lors de prochains projets
Ces documents seront validés au fur et à mesure de l’avancement des projets au cours des séances intermédiaires.
Séance 6/7 : Fiche d’audit des équipes : Fiche Audit Suivi