Carte Nucléo / Systèmes embarqués / Traitements numériques / Pilotage

Les cartes Nucléo, produites par la société STMicroelectronics sont des cartes de prototypage rapide dans le domaine de l’électronique embarquée.
Pour vous guider dans l’apprentissage du prototypage rapide et le développement d’un système embarqué, nous vous proposons une série de tutoriels complémentaires.

Les outils nécessaires

Carte Nucléo L476RG / ST Microelectronics

Munissez-vous de votre carte Nucléo (les tutoriels ont été testés sur une carte de type L476RG).
Et connectez-vous sur le site : MBED Compiler (puis l’icone jaune Compiler).

Accès aux brochages de la carte en cliquant sur l’image précédente.

ATTENTION : UTILISATION AVEC MBED 5 !

Les exemples proposés dans ces tutoriels ont été mis en place à l’aide de la version MBED 2. Il ne sont pas compatibles avec RTOS.

Pour pouvoir utiliser ces codes avec MBED 5 ou 6, il est nécessaire d’ajouter un fichier mbed_app.json à votre application (à la racine de votre projet), incluant les lignes suivantes :

{
    "requires" : ["bare-metal"]
}

Il est également possible de repartir du projet de base suivant. Vous pouvez importer le programme de base suivant (bouton jaune en haut à droite dans la fenêtre précédente) : https://os.mbed.com/teams/IOGS_France/code/Blink_Program/

Vous pouvez alors modifier le ficher main.cpp à votre guise…

Simulateur

Il existe à présent un simulateur de code MBED, pour la carte LPC1768 (carte originale MBED). Il est possible de suivre les différents exemples proposés et également de tester ses propres programmes sans carte de prototypage ! https://simulator.mbed.com/

Laissez-vous guider… Et prototypez !

Vous pouvez piocher au hasard dans les différents tutoriels suivants, regroupés par thèmes, ou bien suivre le GUIDE suivant.



Pour vous aider dans votre apprentissage, des QCM sont disponibles : Tous les QCMs

Quelques bibliothèques sont disponibles ici : repertoire de J. VILLEMEJANE

Les différents tutoriaux de formation sont regroupés en 5 catégories différentes :

Premiers Pas

Créer un projet sous MBED 0
Tester mon premier programme sur Nucléo 0
Piloter une LED 1
Déboguer son programme et utiliser l’affichage série 1
Différencier un microcontroleur d’un micro-ordinateur 0
Trouver des informations dans la documentation 0

Interfaçage

Récupérer une information numérique 1
Câbler un bouton-poussoir 1
Récupérer un signal analogique 1
Utiliser un écran LCD 2
Régler la luminosité d’une LED 2
Générer une tension analogique 1
Contrôler un mouvement angulaire à l’aide d’un servomoteur 2
Faire varier la vitesse d’un moteur à courant continu 3
Connecter une source sonore 2
Générer un signal analogique périodique 3

Gestion du temps / Interruptions

Faire une action à intervalle régulier 2
Faire des actions à intervalle régulier 2
Générer un signal d’horloge sans GBF 2
Faire une action instantanément lors d’un évènement externe 2
Faire une action à intervalle régulier à une fréquence précise 3

Traitement / Asservissement

Caractériser un traitement numérique 2
Supprimer une fréquence parasite 2
Filtrer une bande fréquentielle / spectrale 3
Filtrer une bande fréquentielle plus efficacement 3
Calculer le spectre d’un signal en temps réel 4
Mettre en place un asservissement numérique 3

Communications

Faire communiquer deux systèmes ensemble 1
Configurer une communication point à point RS232 2
Echanger des données entre un PC et un uC 3 TOFINISH
Configurer un réseau point à point SPI 2
Interfacer un convertisseur numérique-analogique externe en SPI 3
Ajouter de la mémoire de données (SRAM) en SPI 4
Stocker des données sur une carte SD en SPI 4
Configurer un réseau adressable I2C 3
Interfacer un accéléromètre en I2C 4

A venir…

A tester !!

Pourquoi le traitement vidéo est-il compliqué sous Arduino ou Nucléo ? Et comment pallier à cela ? Le tout en image !!

Prototyper MINE ProTIS

Prototyper avec Nucléo et MBED